Четвърт автомобилна активна система на окачване
Проектиране на пропорционално-интегрално управление с плъзгащ режим за четвърт автомобилна активна система на окачване.
В последните години са представени различни предложения за решение на проблема с проектиране на робастно управление за неопределени състояния. В това изследване е представен пропорционално- интегрално управление с плъзгащ режим (ПИУПР) с наблюдател на смущенията за управление на четвърт автомобилна активна система на окачване. Предложения регулатор (ПИПР) с наблюдател за смущенията може да се приложи директно за да управлява система с неопределено състояние, където конвенционалното управление с плъзгащ режим има ограничения да го направи. В този раздел предложени закон на регулиране е представен за управление на четвърт автомобилна активна система на окачване. В математичната разработка на този регулатор, фактори като устойчивостта, реагируемостта и чувствителността също ще бъдат разгледани и представени. Това ще бъде показано чрез компютърна симулация, която представя предложения регулатор като робастен в преодоляване на проблема с окачването при неопределени състояния.
Проектиране на пропорционално-интегрално управление с плъзгащ режим.
В това изследване проектирането на пропорционално- интегралното управление с плъзгащ режим е представено в управлението на четвърт автомобилна активна система на окачване. Проектирането започва с избор на плъзгаща повърхност, която може да осигури устойчивостта на ситемата. След това регулатора базиран на техниката с ПИУПР е проектиран да управлява траекторията на състояниет върху плъзгащата повърхност. Ще бъде доказано математически, че сигурното състояние на предложения регулатор е достижимо ако предложената теорема може да осигури плъзгането на траекторията на състоянието върху плъзгащата повърхност и продължава в последствие.
Динамиката на системата по време на плъзгащ режим се влияе от полюсите на желаната затворена система и смесените непостоянности. Желаните полюси на затворената система могат да се определят от разработчика чрез правилен избор на матрицата от коефициенти К. Ефекта от неустановеността в смесеното състояние може да се минимизира чрез правилна настройка на матрицата С. По време на плъзгащия режим неустановената система със
смесено състояние е устойчива удовлетворявайки теоремата.
За система с непостоянно удовлетворяване на подходящото състояние, т.е rank [B|f(t)] = rank [B], равенството може да се редуцира към x(t) = [A + Bk]x(t). Тази асимптотическа устойчивост на системата през плъзгащия режим е удовлитворителна. Сега проектирането на схемата за управление, която управлява траекториите на състоянието на системата в уравнение върху плъзгащата повърхност σ(t)=0 и системата остава в това състояние след
като бъде представена.
Проектиране на регулатора.
Целта на проектирането на схемата на управение е да се водят траекториите на състоянието на системата в уравнението върху плъзгащата повърхност σ(t) и системата продължава по нея и след това. След това за изпълнение на постигане на състоянието, управляващия вход u(t) се дели на две части както е описано в равенството (3.16). Линейната компонента, която се равнява на превключващото управляващо устройство, ueq(t) и нелинейната компонента, която е равна на превключващия управляващ елемент unl(t).
Математичната разработка и теоремата за устойчивост на предложения регулатор са разгледани в този раздел. Системата е класифицирана като разбъркано състояние с ограичена неустановеност. Предложения регулатор с наблщдател на смущения ще се симулира в следващия раздел и ще се сравни работата на четвърт автомобилната активна система на окачване с LQR техниката на управление.
Сходни статии:
- Стратегии за управление на активна система на окачване Целта на активната система на окачване е да подобри работата на системата на окачване чрез директно управлеие на силите на окачване за да ги съгласува с работните характерисики. Има различни...
- Проектиране на наблюдателя на активна система на окачване За практическото проектиране на активна система на окачване, един от основните въпроси са неговите изисквания за датчици. Метода може да минимизира изискванията за сензори като се използва наблюдател на състоянието....
- Проектиране на наблюдател на система за активно окачване Система на окачване. За да може да се реализира добра система на окачване трябва да се разгледат характеристиките комфорт на шофиране и следенето на пътя. В идеалния случай окачването трябва...
- Модели на агент базирана система ИИА (изкуствени интелигентни агенти) В общия смисъл то е обект, който възприема и въздейства върху средата, в която се намира. Автономни агенти -> Изкуствени агенти -> Интелигентни агенти -> Софтуерни...
- Основни компоненти на информационна система Данни, информация, знание: състои се от данни и информация, които са организирани и обработени така че да се отрази опита, експертизата, обучението натрупани при реализирането на определени задачи, знаниeто е...