Проектиране на наблюдател на система за активно окачване
Система на окачване.
За да може да се реализира добра система на окачване трябва да се разгледат характеристиките комфорт на шофиране и следенето на пътя. В идеалния случай окачването трябва да изолира тялото от смущенията на пътя и вътрешните смущения, свързани със завиване, спиране или ускорение. Окачването също така трябва да минимализира
вертикалните сили, предавани към пътниците. Тази цел може да се реализира чрез минимизиране на вертикалното ускорение на каросерията.
Основно системите на окачване се категоризират като пасивни, полу-активни и активни. Пасивната система е конвенционално окачване, което съдържа пружини и шокови абсорбатори. За пружините се приема, че имат почти линейни характеристики; докато повечето шокови абсорбатори проявяват нелинейно сходство между силата и скоростта. В пасивните системи тези елементи имат фиксирани характеристики. Когато системата на окачване трябва да оперира в широк обхват на състояния, трябва да има компромис при избора на твърдост на пружините и потискащите параметри. С други думи желателно е гореспоменатите параметри да са регулируеми за да се подобри работата на системата.
Работата на пасивната система на окачване може да се подобри чрез използване на полу-активна система на окачване.
Полу-активното окачване осигурява разсейване на енергия в реално време, което се постига чрез механично устройство наречено активен амортисьор. Активния амортисьор е инсталиран паралелно на конвенционалната пружина. Основната функция на тази система е способността да приспособява потискането на системата на окачване без използване на изпълнителен механизъм. Този тип система изисква вид измерване с регулаторна платка с цел правилната настройка на потискащата сила.
Изискването за по-добър комфорт при шофиране и управление на пътни превозни средства мотивира много автомобилни индустрии да обсъждат използването на активно окачване. Активното окачване използва пневматични или хидравлични изпълнителни механизми, които при задействане създават необходимото усилие в системата на окачване. Изпълнителния механизъм е закрепен успоредно с пружината и шоковия абсорбатор. Активното окачване изисква два акселерометъра, които са монтирани на натягащата и разтягащата маса и елемент на измесващ трансдюсер за измерване на преместването на купето, системата на окачване и разтягащата маса. Тази информация се използва от онлайн регулатор, който командва изпълнителния механизъм за да осигури оптимална резултатна сила.
Активното окачване може да консумира големи количества енергия за да осигури контролната сила. По тази причина в системата на активно окачване консумираната мощност от изпълнителния механизъм също трябва да се разглежда като важен фактор. При анализа на системата на окачване има разнообразни работни критерии, които трябва да се оптимизират. Има три работни критерия, които трябва да се разгледат внимаелно при проектиране на система на окачване съответно:
- ускорение на каросерията, ход на окачването и отклонението на колелата.
- Работата на системата може да се подобри чрез въвеждане на подходящ
- регулатор в активната система на окачване.
Сходни статии:
- Проектиране на наблюдателя на активна система на окачване За практическото проектиране на активна система на окачване, един от основните въпроси са неговите изисквания за датчици. Метода може да минимизира изискванията за сензори като се използва наблюдател на състоянието....
- Стратегии за управление на активна система на окачване Целта на активната система на окачване е да подобри работата на системата на окачване чрез директно управлеие на силите на окачване за да ги съгласува с работните характерисики. Има различни...
- Четвърт автомобилна активна система на окачване Проектиране на пропорционално-интегрално управление с плъзгащ режим за четвърт автомобилна активна система на окачване. В последните години са представени различни предложения за решение на проблема с проектиране на робастно управление...
- Проектиране и разработка на Web системи и приложения Проектиране на системата Основни стъпки в проектирането Проектирането е ключов момент в разработването на всяка една система и проект като цяло. На този етап от цялостният проект трябва да се...
- Основни компоненти на информационна система Данни, информация, знание: състои се от данни и информация, които са организирани и обработени така че да се отрази опита, експертизата, обучението натрупани при реализирането на определени задачи, знаниeто е...